El Bruno

Buenas,

hace unos días escribí un post donde comenté en 10 pasos como crear una aplicación con el entorno de Simulación de Microsoft Robotics para poder controlar a un Lego Mindstorm NXT Tribot virtual con un joystick virtual.

Ahora bien, una de las ventajas de Microsoft Robotics, es que tenemos incorporados varios tipos de robots con los que podemos trabajar. Los siguientes pasos siguen después del tutorial anterior para controlar nuestra demo con un iRobot Roomba virtual y finalmente para controlar el Lego Mindstorm NXT Tribot real.

Tutorial

1. Seleccionar el [Generic Differential Drive]

2. En las propiedades del mismo, seleccionar un nuevo manifiesto con el botón [Import]

3. En el listado de manifiestos, seleccionar [iRobot.Create.Simulation.Manifiest.xml]

4. Una vez seleccionado el manifiesto, grabamos el proyecto y ejecutamos el mismo.

5. El entorno de simulación y el joystick virtual se activan, y dentro del entorno podremos ver el iRobot Roomba.

6. En este punto cambiaremos la configuración del [Generic Differential Drive] para que el mismo se conecte con un Lego Mindstorms NXT.

7. En la selección de manifiestos seleccionamos [Lego.NXT.TriBot.Manifiest.xml]

8. Guardamos y ejecutamos el proyecto; y ya podemos controlar un robot real con 4 clicks !!!

Saludos @ Home

El Bruno