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KinectSdk (
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Buenas, el SDK de Kinect está muy bien, pero muchas veces puede ser un coñazo / embole. Como SDK cumple con la premisa de tener una representación real de los elementos del sensor, pero carece de una sintaxis “moderna” para trabajar con los mismos. Nota: cuidado que abstraer conceptos de Hardware para que sean “bonitos” es más difícil que morderse la espalda. Aquí es donde entra el crack de Marcus Hohnert que ha creado una extensión para llegar a este modelo de código para la inicialización de un...
Buenas hace 2 días los amigos del Master RIAtec me invitaron a dar una sesión sobre Kinect y algo más. Como tenía bastante tiempo con ellos, aproveché y sin que se diesen cuenta, les metí de incógnito en la sesión: USB Hacking, Microsoft Robotics, .Net Micro Framework y otras cosillas más. Después de regalar unos chocolates, cuando vieron que abrí la maleta y comencé a sacar juguetes, … pues bueno los ojos...
Buenas, los amigos de GuseNet son unos cracks, me han dado la excusa para irme a la playita con la familia los días 26, 27 y 28 de Abril; y hablar un poco de Kinect, Microsoft Robotics, .Net Micro Framework (con esta me estreno), vamos que de todo lo que me gusta. La agenda el evento es la pueden ver aquí >> http://www.gusenet.org/evento.html y con solo mirar el HashTag más molón que se han creado, ya dan ganas de estar por allí. Si eso no te convence, fíjate la lista de ponentes (y...
Buenas, ayer comenté las novedades de esta versión, aquí están los links de descarga SDK 1.7 http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36996 Developer ToolKit http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36998 Las Release notes se pueden leer aquí http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj663803.aspx#SDK_1pt7 Saludos @ Home El Bruno
Buenas, como faltan pocas horas para que lo hagan público me tomo la libertad de ir publicando las novedades que más me han impactado para esta nueva versión. Primero lo primero, las interfaces del modelo de objetos del SDK no cambiarán, sin embargo si tomamos en cuenta los cambios que se incluyen este puede ser considerado un “major release” dentro del SDK. Nota: Estimado amigo que no te has comprado mi libro de ALM un cambio de tipo major release sería del paso de 1.6 a 2.0, donde lo que cambia...
Buenas, estos días no estoy tirando demasiadas líneas de código, y las pocas que hago son un tanto secretas y no puedo hablar sobre las mismas. Así que aprovecho la poca vena literaria para hablar algo que estamos viendo en las betas cerradas del nuevo KinectSdk > Kinect Fusion . Kinect Fusion es una nueva feature que se incluirá en el próximo KinectSdk 1.7 y que permite crear entornos virtuales 3D a partir de las imágenes que “ve el sensor”...
Buenas, mientras los chicos de Seattle terminar de cocinar el próximo gran release de KinectSdk, van liberando algunas cosillas para que no perdamos interés, como por ejemplo el código fuente de muchos ejemplo del ToolKit en CodePlex . El mismo se puede descargar desde aquí y te podes encontrar con: Sample C# C++ VB WPF DirectX Additional information Audio Basics Yes Yes Yes Yes Yes Available in 1.6.0 Audio Capture Raw No Yes No No No Available in 1.6.0 Audio Explorer No Yes No No Yes ...
Buenas, es cierto que lo mejor de los eventos de tecnología no pasa durante los mismos sino después de los mismos. Y así fue que después de un par de cervezas me hice de unas amistades que en un día normal no haría. Sumado a la memoria de pez que tengo, hoy me encuentro con un par de correos donde veo que la 2da parte del evento de Robotics está poniendo el listón bastante alto. Entre las cosas pendientes, tenemos una demo de Robotics Studio con Kinect, y claro … a alguien se le ocurrió meter a RoboBuilder...
Buenas, en el evento del martes sobre Kinect, Robotics y otras cosillas me quedó pendiente mostrar algunos ejemplos de Robotics con Kinect. La versión actual de Microsoft Robotics posee una serie de ejemplos que utilizan el Kinect SDK 1.0, el problema es que cuando tienes instalada la versión actual de Kinect SDK , pues tienes un problema al compilar los ejemplos. Dentro de la ruta [ C:\Users\<user>\Microsoft Robotics Dev Studio 4\samples ] existe un archivo BAT que compila...
Buenas, he aquí los materiales del evento de ayer, en primer lugar la presentación en slideshare Por un lado tenemos la presentación (que poco aporta) y el código fuente donde están las demos Para trabajar con dispositivos USB en aplicaciones creadas con C# Como controlar un LEGO Mindstorm NXT con el VPL en un entorno de simulación o con el hard real (con el robotito real) Un proyecto creado desde cero con Robotics en C# para controlar el LEGO Mindstorm NXT Se pueden descargar desde aquí http://sdrv...
Buenas, otra vez me toca un evento de los divertidos con los amigos de SecondNug . Esta vez con cacharitos varios, un Kinect, un par de robotitos,un coche radio controlado, etc. y … … … C# El evento será el próximo martes 20 de noviembre y la información oficial de evento se puede encontrar aquí . El registro lo pueden hacer desde https://msevents.microsoft.com/CUI/EventDetail.aspx?EventID=1032536336&Culture=es-ES&community=0 Saludos @ La Finca...
Buenas, hace un par de días que se liberó el SDK 1.6 de Kinect. Yo no había podido instalarlo, pero hoy he decidido reventar el fin de semana e instalarlo. Como el lunes tenemos un evento muy importante, supuse que me tocaría tomarme todo el finde para recompilar y probar. Por suerte los chicos de Redmond (aunque lo habían dicho yo no los creia) Han respetado la compatibilidad y no es necesario recompilar aplicaciones de SDK 1.5 si instalas el SDK 1.6 Es más...
Buenas, la verdad que sacar 2 o 4 horas al día para dedicar solo a programar es reconfortante. Complementarlo con las demás iniciativas en las que estoy metido es complicado, pero que de a poco todo vaya cerrando de una manera “redonda” la verdad es que te alegra el día. Claro, todo esto es muy bonito hasta que te toca programar para Microsoft Kinect.Un elemento más que interesante, que requiere que para cada prueba te pongas de pie, te pares frente al Kinect...
Buenas, si bien el lanzamiento de la versión 1.6 del SDK de Kinect fue hace 2 días, yo lo posteo porque me toca recompilar unas aplicaciones a partir de mañana. El post oficial y la descarga debajo, lo más importante según mi punto de vista es: Capacidad de detectar la orientación del sensor Capacidad de regular aspectos de la cámara como brillo, exposición, etc. Capacidad de trabajo solo con el lector de infrarrojos (para hacer cámaras espías!) Soporte para poder trabajar con varios sensores Kinect...
Buenas, aquí os dejo los links a las presentaciones y el código fuente que utilice ayer en el evento de Robotics y Kinect en la Universidad: https://skydrive.live.com/?cid=BEF06DFFDB192125&id=BEF06DFFDB192125%213842#cid=BEF06DFFDB192125&id=BEF06DFFDB192125%218070 Y el video de la misma se puede ver en http://imagineware.org/charla-msrobotics-2012.html Saludos @ Home El Bruno
Buenas, pues lo dicho, mañana por la tarde estaré con los amigos de la Universidad Carlos 3 de Madrid hablando de Kinect, de robotitos y de otros gadgets que nos gustan. Mas información: http://imagineware.org/charla-msrobotics-2012.html Saludos @ Home El Bruno
Buenas, después de los primeros 2 posts [#KINECT] HowTo: Utilizar Face Recognition con #KinectSdk (I) http://elbruno.com/2012/07/31/kinect-howto-utilizar-face-recognition-con-kinectsdk-i/ [#KINECT] HowTo: Utilizar Face Recognition con #KinectSdk (II) http://elbruno.com/2012/08/07/kinect-howto-utilizar-face-recognition-con-kinectsdk-ii/ hoy veremos como modificar la “red” que se dibuja en nuestro rostro utilizando el ejemplo del post anterior. Repasando un poco cómo está...
Buenas, en el post anterior comenté alguna de las características principales para comenzar a trabajar con el kit de reconocimiento de gestos que se incluye con el Kinect SDK . [#KINECT] HowTo: Utilizar Face Recognition con #KinectSdk (I) Hoy veremos como utilizar esta funcionalidad en un proyecto WPF. Para esto seguiremos los siguientes pasos: 1. Crearemos un nuevo proyecto WPF. En mi caso lo he llamado [ElBruno.FaceTracking02] y ademas he agregado la referencia a [Microsoft.Kinect]. 2. Desde la...
Buenas, hoy gracias al amigo omar me encuentro con la sorpresa de un nuevo release para las herramientas de desarrollador de Kinect SDK . La versión 1.5 nos trajo el Kinect Studio y a partir de la versión 1.5.1 se incorporaron mejoras, bug fixing y una buena lista de etcs… Para la versión 1.5.2 no hay nada nuevo reseñable, pero si destacar que el runtime sigue siendo 1.5 y que lo que se incrementa es el Developer Toolkit. Con esto dejamos en claro que si tenemos aplicaciones desarrolladas y desplegadas...
Buenas, una de las novedades que se incorporaron en el Kinect SDK 1.5 fue la capacidad de detectar puntos de la cara. Cuidado, algunos piensan que esto nos puede dar la capacidad de realizar reconocimiento facial, pues NO. Lo que podemos hacer es identificar más de 80 puntos de una cara y a partir de los mismos …. pues lo que querramos. Un modelo que podríamos tener de referencia es el siguiente: Fuente: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx Si tenemos la suerte de tener ascendencia...
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