Siempre buscando la optimización de consultas debemos intentar siempre el uso de operaciones de conjunto sobre las operaciones fila a fila, éste es uno de los ejemplos en donde usando T-Sql podemos obtener los últimos IDs generados a partir de la inserción en una las tablas que tienen Identity,

 DECLARE @output TABLE (id int)  --Tabla para capturar los IDs generados

Insert into A (fname, lname) -- Tabla en la que insertaremos los datos
OUTPUT inserted.ID INTO @output --Captura de los IDs generados con el uso de la palabra clave OUTPUT
SELECT fname, lname FROM B -- Consulta que trae los datos a insertar

select * from @output -- Presentando resultados (opcional)

Mediante el uso de ésta técnica podemos aumentar notablemente la velocidad de nuestra consultas y procedimientos almacenados

Espero sea de ayuda

FREDY LEANDRO ANGARITA CASTELLANOS
Sql Server MVP