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Robotics 2 por Luis Guerrero

Continuamos con Robotics, como habíamos comentado en el post anterior, con CCR podemos ejecutar tareas de manera concurrente, esta tareas normalmente van a ser el procesamiento de los valores que el robot nos devuelve a través de la clase Port<T>. Vimos unos ejemplos de cómo trabajar con CCR, ahora continuamos con algún ejemplo más complejo. void RunFromIterator() { Dispatcher d = new Dispatcher(0, "Test Pool" ); DispatcherQueue taskQ = new DispatcherQueue( "Test Queue"...

Robotics Studio por Luis Guerrero

Recientemente he tenido que impartir un curso sobre Robotics Studio en el Innovation Center de Mondragón, centro de innovación dedicado a tecnologías embebidas. Robotics Studio MSRS, es un herramienta estupenda para que profesionales y entusiastas empiecen a programar aplicaciones robóticas. Sin entrar a valorar mucho lo que es una aplicación robótica, diré que, básicamente es lo mismo que cualquier software que construimos en nuestro pc. Entrada de datos, que se procesan de alguna manera y se devuelve...