Hace algún tiempo los Routers de gama domestica están trayendo esta opción, bastante practica ya que nos ahorramos un cable.

en nuestro routers principal incorporamos la dirección MAC del Router a Vincular

En el otro Router hacemos lo mismo o usar el asistente, el el caso de los Dlink DIR-610, presionas el botón Site Survey y te conectas al punto de acceso en este caso IRONMAN.

Importante que tengan el mismo nivel de cifrado de red y el mismo canal

Puedes extender el mismo nombre de SSID o crear otro.

Por ejemplo si tienes 3 Routers los puedes vincular creando un modelo todos contra todo o de anillo estrella.